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附件C：譯文諧波傳動中遲滯現(xiàn)象的一種新的動態(tài)模型概述——本文中，我們提出了一個新的動態(tài)模型來描述諧波驅動器的遲滯現(xiàn)象。在動態(tài)扭矩-位移為諧波傳動關系的實驗中觀察到滯后的特點，說明了能源儲存和能源消耗同時存在的機制。為了完整的表述這些機制和最終有一個控制簡單的表現(xiàn)形式，我們發(fā)展了一個新的利用動態(tài)遺傳..
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附件C：譯文 測量柔軟彈性涂層的彈性性能的超聲波技術 摘要不同的結構形態(tài)的材料具有不同的薄膜特性。涂層對于施加載荷的響應和附著于基板上的能力取決于其彈性模量和泊松比。該研究評估了一種基于超聲波反射的測量方法。在模型系統(tǒng)中，將薄聚乙烯..
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基于PLC的張力控制系統(tǒng)的開發(fā) 任勝樂*，陸華，王永章，富宏亞 機械工程學系，哈爾濱工業(yè)大學，哈爾濱150001，中國收稿2006年5月22日，定稿2006年11月22日 摘要纖維纏繞張力是直接影響纏繞產品的復合材料成型技術..
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附件C：譯文 基于遺傳算法的多目標調度模型的線性建設項目關鍵詞： 遺傳算法 多目標優(yōu)化 線性建設項目 調度 成本控制 信息技術（IT）摘要：本文提出了一種遺傳算法的調度的多目標優(yōu)化模型線性建設項目。該模型允許建設規(guī)劃和評估，以產生最佳/近優(yōu)化調度計劃建設兩個項目，最大限度地減少時間和成本。在目..
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附件C：譯文 液壓挖掘機直線運動跟蹤控制系統(tǒng)摘要 由于液壓執(zhí)行器的嚴重非線性很難在液壓馬達上觀察出來，笛卡爾的自動化控制挖掘機已注意到其困難，隨著挖掘機型號的增大，末端執(zhí)行器速度的變快，這種非線性會變得更嚴重，常規(guī)控制已無法充分處理這種非線性到這樣的程度。一個現(xiàn)代化的強大控件信念可..
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指導教師評定成績(五級制)： 指導教師簽字： 附件C：譯文 擺線泵在無流體效應下的磨損模型分析 摘要由于擺線泵不能調整以適應磨損故本文主要解決擺線泵的接觸應力問題。本文的第一部分介紹了一個簡單而確切的擺線泵轉子型線方程；本文的第二部分則通過研究內轉子齒廓凸節(jié)的最小曲率半徑提出了避免擺線泵內轉子根切明確..
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附件C：譯文弧齒錐齒輪設計與圓弧接觸的軌跡和齒形的研究作者：Ying-Chien Tsaia, b, , , and Wei-Yi Hsuba機械工程學系，正修科技大學，840澄清湖路。高雄833，臺灣，中華民國.b機械與機電工程系，國立中山大學，70號聯(lián)海部。高雄804，臺灣，中華民國.摘要在這篇文章中，弧齒錐齒輪可以在四軸銑床上通過杯形銑刀磨床..
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附件C：譯文 高空作業(yè)平臺的材料處理裝置1 發(fā)明涉及的領域本發(fā)明涉及一種高空作業(yè)設備，特別是一種安裝有材料處理裝置的高空作業(yè)設備，該裝置安裝在作業(yè)臂末端的高空作業(yè)平臺上，并且受該平臺的控制。2 發(fā)明的背景 高空作業(yè)設備是眾所周知的工具，它用來使工人或者材料升高到或者下降到所..
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附件C：譯文高空作業(yè)平臺運動控制設計[摘 要]鉸接式高空作業(yè)平臺是一種公路車輛，其靈活的長臂可以短時間把工作人員送到不好接近的區(qū)域。本項研究的目的在于通過良好的控制設計改善高空作業(yè)平臺的工作效率和安全性能。本文提出了一種新的運動控制機構設計來實現(xiàn)軌跡跟蹤和減少振動。通過使用與液壓驅動元件連成一體的傳..
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