附件C：譯文

摩托車(chē)經(jīng)過(guò)不平路面時(shí)的數(shù)值分析： 優(yōu)化乘坐舒適性

摘要
在本論文中，通過(guò)敏感性分析，研究當(dāng)摩托車(chē)經(jīng)過(guò)不平路面時(shí)其前后懸架阻尼系數(shù)對(duì)其平順性的影響。一種基于后面所集合的加速度的數(shù)學(xué)技術(shù)是用來(lái)評(píng)價(jià)該摩托車(chē)的平順性。通過(guò)fastbike軟件建立模型，該多體動(dòng)力學(xué)軟件在意大利Padova大學(xué)已經(jīng)過(guò)多年的開(kāi)發(fā)，其主要功能是能很確切的研究?jī)奢嗆?chē)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。

1． 導(dǎo)言
如今，在設(shè)計(jì)微型摩托車(chē)或兩輪車(chē)時(shí)改善其乘坐舒適度是一個(gè)重要的設(shè)計(jì)問(wèn)題。實(shí)際上這些車(chē)輛經(jīng)常行駛在意大利或者歐洲其他城鎮(zhèn)那些年代久遠(yuǎn)的鬧市區(qū)的公路上，而為了改善該地方的交通流動(dòng)性問(wèn)題。這些道路的主要特點(diǎn)是用鵝卵石鋪就，顛簸和還有其他車(chē)輛的軌道。
車(chē)輛的平順性可以通過(guò)主觀試驗(yàn)進(jìn)行評(píng)價(jià)， 該評(píng)價(jià)主要依賴于測(cè)試者的感覺(jué)[1]，或者通過(guò)客觀評(píng)價(jià)。后者是基于測(cè)量或計(jì)算車(chē)輛的動(dòng)力參數(shù)，比如某些重要位置點(diǎn)的加速度。因?yàn)樵趯?shí)際道路上有很多激勵(lì)源（道路不平，隆起物，階梯，坑洞等），需要進(jìn)行不同的客觀測(cè)試實(shí)驗(yàn)（試驗(yàn)的或數(shù)字模擬的）。因此，不同的平順性指標(biāo)已被制定出來(lái)。一些指標(biāo)（如均方根值） 對(duì)于穩(wěn)態(tài)振動(dòng)比隨機(jī)振動(dòng)更能提供好的結(jié)果[2]。有些指標(biāo)，如最大瞬態(tài)振動(dòng)值（ MTVV ）和峰峰值，很適合于評(píng)價(jià)隨機(jī)振動(dòng)的平順性[ 1 ] [ 2 ]。
最近Strandemar和Thorvald提出了一個(gè)新的乘坐舒適度評(píng)價(jià)方法，這種方法同時(shí)考慮到了平穩(wěn)振動(dòng)和瞬態(tài)振動(dòng)的情況[ 3 ] 。在接下來(lái)的研究中，他們提出了一些模型用來(lái)處理卡車(chē)沿著正弦激勵(lì)和階梯型有規(guī)律激勵(lì)下的振動(dòng)問(wèn)題[4]。
平順性指標(biāo)可以作為設(shè)計(jì)的依據(jù)，因?yàn)樽詈玫膽壹芟到y(tǒng)是使這些指標(biāo)降至最低。在這種情況下在平順性指標(biāo)和不同的客觀測(cè)試之間建立起聯(lián)系是很重要的。這是因?yàn)樵诓煌臏y(cè)試條件下如果幾個(gè)指標(biāo)能夠概括車(chē)輛的行為則最優(yōu)的設(shè)計(jì)過(guò)程會(huì)很簡(jiǎn)單。
本論文主要側(cè)重于通過(guò)車(chē)輛動(dòng)態(tài)行為的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行平順性指標(biāo)的評(píng)價(jià)。該模型通過(guò)Fastbike 代碼進(jìn)行建立[5] [6]。在時(shí)域內(nèi)對(duì)兩種不同的客觀測(cè)試進(jìn)行了模擬：經(jīng)過(guò)有凸包的道路和經(jīng)過(guò)不均勻的道路。這兩種測(cè)試的舒適指數(shù)已被確定并且懸架參數(shù)對(duì)舒適指數(shù)的影響已被分析。
最后，在對(duì)這兩組模擬測(cè)試中可能相關(guān)的舒適評(píng)價(jià)指數(shù)進(jìn)行了討論。

2 .該微型摩托車(chē)動(dòng)態(tài)特性
利用該摩托車(chē)的非線性模型進(jìn)行仿真?？紤]很多細(xì)節(jié)如后懸架的剛度的非線性變化，碰撞的表現(xiàn)，減震器在壓縮和伸張行程的不同作用等。盡管如此有關(guān)車(chē)輛動(dòng)力行為的很多有用信息通過(guò)線性的動(dòng)力學(xué)方程能夠得到，并且能計(jì)算出該車(chē)某些重要點(diǎn)的