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雙環(huán)型齒輪減速器設(shè)計(jì)和動(dòng)力學(xué)仿真
　　　張俊 宋軼民 張策 （中國(guó) 天津大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 ，天津300072）
　　　
摘要：專(zhuān)門(mén)對(duì)雙環(huán)形齒輪減速器的設(shè)計(jì)及動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行了數(shù)值模擬。這種新型驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)顯著的特點(diǎn)是：相角差。兩個(gè)平行四邊形的機(jī)構(gòu)是一個(gè)不超過(guò)180度的平衡力和兩個(gè)曲軸上的平衡慣性力和慣性力矩的機(jī)構(gòu)。其工作原理，優(yōu)點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)和設(shè)計(jì)都進(jìn)行了討論。它的模型是一個(gè)彈性動(dòng)力學(xué)模模型，考慮了包括環(huán)形板和齒輪，軸承等的彈性變形的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。仿真結(jié)果表明，相對(duì)于傳動(dòng)軸承，行星軸承的工作條件更重要。關(guān)于齒輪和軸承的負(fù)荷波動(dòng)表明該減速器振動(dòng)的主要原因是系統(tǒng)的彈性變形，而不是機(jī)構(gòu)的慣性力和慣性力矩。

關(guān)鍵詞：雙環(huán)形齒輪減速器;行星傳動(dòng);動(dòng)態(tài)塑形