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一個(gè)多模式表示法描述的有效容錯(cuò)控制和多點(diǎn)不明輸入觀測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
Micka¨el Rodrigues, Didier Theilliol and Dominique Sauter

摘要
在本文中，為了防止適應(yīng)控制器的合成惡化系統(tǒng)，一個(gè)有效容錯(cuò)控制（FTC）的策略被發(fā)展才成多線性模型表示的系統(tǒng)。首先，為提供制動(dòng)器判斷故障合成多點(diǎn)不明輸入觀測(cè)。在一個(gè)安排一些預(yù)定義狀態(tài)反饋利潤(rùn)的FTC計(jì)劃中常使用這種制動(dòng)器判斷故障。在故障較少和錯(cuò)誤的情況下，為了使系統(tǒng)性能維護(hù)在很寬的操作范圍內(nèi)，通過LMI完成這些利潤(rùn)。對(duì)每個(gè)單獨(dú)的致動(dòng)器，極點(diǎn)設(shè)計(jì)都被設(shè)計(jì)成極點(diǎn)集群?？紤]一個(gè)液壓系統(tǒng)：3箱系統(tǒng)的模擬已經(jīng)證實(shí)了這個(gè)方法的效力和性能。