車載自平衡減振救護平臺設(shè)計

2.3萬字 71頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)

摘要 急救運輸過程中，擔(dān)架和車輛的振動已經(jīng)成為傷病員的二次傷害的主要因素。10%的運輸過程中，病人的病情都會加重?；谶@種狀況，車載救護平臺的研發(fā)是當(dāng)前需要解決的一大難題。
由于車輛行駛過程中的復(fù)雜性，救護車輛在行駛過程中因受到道路地面不平，車速加減和車輛轉(zhuǎn)彎等因素影響將產(chǎn)生振動與沖擊。而此類振動與沖擊在傷員或病人在轉(zhuǎn)運途中危害極大，對傷員造成二次傷害。本文針對這一現(xiàn)狀，研發(fā)可以改善這一狀況的車載自平衡減振救護平臺。
本文以并聯(lián)機構(gòu)為主體，將彈性阻尼裝置安置于原動件處用于吸收傳遞來的動力，從而達到自平衡的目的，結(jié)構(gòu)特點是僅僅需要一層結(jié)構(gòu)，改變了機構(gòu)繁雜的這一難題，是減振技術(shù)新的發(fā)展方向。本文對并聯(lián)機構(gòu)理論進行了敘述，在此基礎(chǔ)上設(shè)計了多種5自由度并聯(lián)機構(gòu)并且進行優(yōu)選。在空間幾何的基礎(chǔ)上，對車載減振救護平臺進行建模，對其運動學(xué)正反解、動力學(xué)方程、速度、加速度的求解，在振動控制技術(shù)上，采用主被動混合控制技術(shù)，然后，在ADAMS上進行自由度、運動學(xué)和動力學(xué)的仿真，機構(gòu)運動學(xué)分析和振動分析表明本文的方案是完全可行的。


關(guān)鍵詞 車載 并聯(lián)機構(gòu) 自平衡 減振