車載自平衡減振救護(hù)平臺(tái)設(shè)計(jì)

2.3萬字 71頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)

摘要 急救運(yùn)輸過程中，擔(dān)架和車輛的振動(dòng)已經(jīng)成為傷病員的二次傷害的主要因素。10%的運(yùn)輸過程中，病人的病情都會(huì)加重。基于這種狀況，車載救護(hù)平臺(tái)的研發(fā)是當(dāng)前需要解決的一大難題。
由于車輛行駛過程中的復(fù)雜性，救護(hù)車輛在行駛過程中因受到道路地面不平，車速加減和車輛轉(zhuǎn)彎等因素影響將產(chǎn)生振動(dòng)與沖擊。而此類振動(dòng)與沖擊在傷員或病人在轉(zhuǎn)運(yùn)途中危害極大，對(duì)傷員造成二次傷害。本文針對(duì)這一現(xiàn)狀，研發(fā)可以改善這一狀況的車載自平衡減振救護(hù)平臺(tái)。
本文以并聯(lián)機(jī)構(gòu)為主體，將彈性阻尼裝置安置于原動(dòng)件處用于吸收傳遞來的動(dòng)力，從而達(dá)到自平衡的目的，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是僅僅需要一層結(jié)構(gòu)，改變了機(jī)構(gòu)繁雜的這一難題，是減振技術(shù)新的發(fā)展方向。本文對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)理論進(jìn)行了敘述，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了多種5自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)并且進(jìn)行優(yōu)選。在空間幾何的基礎(chǔ)上，對(duì)車載減振救護(hù)平臺(tái)進(jìn)行建模，對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解、動(dòng)力學(xué)方程、速度、加速度的求解，在振動(dòng)控制技術(shù)上，采用主被動(dòng)混合控制技術(shù)，然后，在ADAMS上進(jìn)行自由度、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的仿真，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和振動(dòng)分析表明本文的方案是完全可行的。


關(guān)鍵詞 車載 并聯(lián)機(jī)構(gòu) 自平衡 減振