附件C：譯文

計算機數(shù)字控制

1 數(shù)控機床的分類
1.1一般地，數(shù)控機床可以采用下述方法加以分類；
1. 動力驅(qū)動方式：液壓驅(qū)動，氣壓驅(qū)動和電力驅(qū)動
2. 機床控制方式：點位控制和輪廓控制（或連續(xù)路徑控制）
3. 定位系統(tǒng)：增量定位系統(tǒng)和絕對定位系統(tǒng)
4. 控制環(huán)：開環(huán)和閉環(huán)
5. 坐標系統(tǒng)定義：右手坐標系系統(tǒng)和左手坐標系統(tǒng)
1.2動力驅(qū)動方式
工業(yè)上使用的數(shù)控機床最顯著的區(qū)別特征之一是它的動力源。動力源通常決定機床的性能范圍，同樣也決定機床各種應(yīng)用的可能性。三種基本的動力源是液壓動力源，氣壓動力源和電力動力源。
大多數(shù)大功率機床通常由液壓動力源驅(qū)動。液壓機能夠提供很大的動力，因而機床的滑板移動速度比較均勻。但液壓機成本高的特點抵消了這個優(yōu)點。在相同額定功率的條件下，同電動機床和氣動機床相比，液壓機床成本較高。液壓機也需要額外的附加設(shè)備，諸如蓄液器，閥門等。液壓機最大缺點是通常由這些附加設(shè)備產(chǎn)生的噪音，以及來自泄漏液體的污染物。
氣動機床通常是最便宜的動力驅(qū)動方案。其另一個優(yōu)點是壓力約為90至100磅每平方英寸的工作空氣可以用來驅(qū)動氣動機床。氣動機床的每一根軸通常只在行程終點受到控制。然而，通過調(diào)整行程中的時間分配和順序，就可以產(chǎn)生許許多多不同的程序方案。氣動機床的運動通常表現(xiàn)出不平穩(wěn)的特性，典型的現(xiàn)象是在高速加速和減速時發(fā)出“砰、砰”的響聲。
電力驅(qū)動大多應(yīng)用于要求精確工作或要求閉環(huán)精確控制場合。復(fù)雜的運動控制是電動機床的典型特征。電動機床有兩大類型。一類是使用步進電機，在控制器發(fā)出的電脈沖控制下，步進電機精確地轉(zhuǎn)過一定的角度。只要轉(zhuǎn)矩沒有超過電機的設(shè)計極限，步進電機的運動能夠非常精確。