附件C：譯文

銑床的切削力控制

摘要
在金屬切削過(guò)程中，一個(gè)有效的控制系統(tǒng)，依賴于合適的進(jìn)程規(guī)劃或一套算法，可保持機(jī)床處于良好狀態(tài)。在本文中，研究數(shù)控機(jī)床切削力控制的發(fā)展。幾個(gè)線性模型根據(jù)不同的工作條件確定，主導(dǎo)模式和不確定條款是來(lái)自這些模型集，根據(jù)從該系統(tǒng)得到必要和關(guān)的鍵信息。
魯棒控制就是利用觀測(cè)變量和切削力，然后，這些信息用來(lái)作為狀態(tài)估計(jì)。發(fā)達(dá)國(guó)家的做法是適用于一個(gè)銑加工中心。例子取自實(shí)驗(yàn)測(cè)試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明對(duì)不確定的數(shù)控機(jī)床，發(fā)達(dá)國(guó)家的做法是有效的。

關(guān)鍵詞：故障檢測(cè);線性模型;銑削中心;觀察員;刀具磨損

1 、導(dǎo)言
在過(guò)去幾十年中，利用計(jì)算機(jī)數(shù)值控制（數(shù)控）加工中心已迅速增加。數(shù)控加工中心主要優(yōu)點(diǎn)是，它可以減少了操作人員的技術(shù)性需求。然而， 目前的數(shù)控加工中心，需要合格的程序員因?yàn)樵趯?shí)時(shí)控制階段之前，他們要在脫線的時(shí)候開(kāi)發(fā)CNC控制部分?；谶@個(gè)原因，大多數(shù)數(shù)控制造商提供一個(gè)控制功能作為附加設(shè)備。在控制面積為[ 1-5,8-10 ] 有許多活動(dòng)。根據(jù)現(xiàn)有資料[ 9,10 ]，他們中的一些人都集中在切削力估計(jì)。然而， 其結(jié)果并不包括控制設(shè)計(jì)，其他設(shè)計(jì)基于自適應(yīng)控制概念[ 1 - 5 ]。然而，正如上文[ 6 ] ，只有很少數(shù)的自適應(yīng)控制系統(tǒng)已經(jīng)被加工公司接受。該原因主要是由于為了讓控制器能夠可靠地應(yīng)用于各種條件，控制器的結(jié)構(gòu)已被固定。
在本文中，出現(xiàn)了基于模型的魯棒控制方法。該模型是基于從過(guò)程中的信息所收集到的數(shù)據(jù)，其中包括一個(gè)主導(dǎo)模式和不確定的部分。基于所建模型建立了狀態(tài)觀測(cè)器。屆時(shí)，所被估計(jì)的狀況和切削力信息將被用于興建控制器。該黎卡提樣方程將被用來(lái)設(shè)計(jì)控制變量。理論分析，被用來(lái)顯示穩(wěn)健的擬用的控制器。最后，實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示了這有成效的建設(shè)性計(jì)劃。