附件C：譯文

基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）的
建筑機(jī)械智能顯示儀器的研究

摘 要：以智能輪式裝載機(jī)為例，本文研究了基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）的建筑機(jī)械智能顯示儀器的相關(guān)問(wèn)題，提出了基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）的嵌入式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，完成了硬件和軟件的設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)以TI公司的TMS320LF2407A芯片作為硬件平臺(tái)，以μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)作為軟件平臺(tái)，通過(guò)CAN總線與主控制器進(jìn)行通信來(lái)完成建筑機(jī)械的實(shí)時(shí)監(jiān)控與管理。
關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng)，μC/OS-Ⅱ，TMS320LF2407A，CAN總線，顯示儀器

1、引言
建筑機(jī)械顯示儀器是駕駛員與建筑機(jī)械之間交流信息的重要接口，對(duì)建筑機(jī)械的安全性和經(jīng)濟(jì)性起到非常重要的作用。近年來(lái)，隨著建筑機(jī)械電子技術(shù)的發(fā)展，建筑機(jī)械儀器上顯示的信息不斷的增加，傳統(tǒng)的建筑機(jī)械組合式儀表機(jī)械指示器越來(lái)越不能夠滿足實(shí)際的需要。尤其是，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，微電子與各種現(xiàn)場(chǎng)總線通信得到了普遍應(yīng)用，以嵌入式微處理器為核心的智能數(shù)字顯示儀器將會(huì)是建筑機(jī)械儀器發(fā)展的必然趨勢(shì)。
本文將實(shí)時(shí)嵌入式技術(shù)、CAN總線技術(shù)、觸摸屏技術(shù)和GPS定位技術(shù)應(yīng)用到建筑機(jī)械LCD監(jiān)視器之中，以輪式裝載機(jī)作為研究對(duì)象，進(jìn)行建筑機(jī)械智能顯示儀器的研究。

2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
車(chē)載智能顯示儀器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由電源模塊、DSP模塊、LCD模塊、機(jī)械式鍵盤(pán)模塊、觸摸屏模塊、GPS定位模塊、AD補(bǔ)光采樣模塊、CAN通信接口模塊和語(yǔ)音報(bào)警模塊等構(gòu)成。如圖1所示：
電源模塊和濾波條件一起討論了+24V車(chē)載電源；排除可能的噪聲，輸出到主控制器模塊和LCD，電源被轉(zhuǎn)換為+3.3V和+5V的恒壓為L(zhǎng)CD中的其它模塊供電。
DSP模塊作為嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，包括了TMS320LF2407A芯片、擴(kuò)展的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，以及復(fù)位芯片等。LCD顯示模塊是用來(lái)顯示輪式裝載機(jī)的各種狀態(tài)信息的人機(jī)接口，這些狀態(tài)信息都是通過(guò)CAN總線傳送的，機(jī)械式鍵