附件C：譯文

基于多體系統(tǒng)理論的螺旋錐齒輪磨床的分析與建模的誤差
陳書涵 嚴(yán)宏志 明興祖

中國長沙市中南大學(xué)機(jī)械與電氣工程學(xué)院 郵編 410083
中國株洲市湖南科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 郵編 412008

摘要：把六軸數(shù)控螺旋錐齒輪磨床作為對象，用多體系統(tǒng)理論和Denavit-Hartenberg均勻轉(zhuǎn)化矩陣的方法來建立磨床綜合誤差模型，并用實(shí)驗來驗證實(shí)際的模型。此外，在砂輪工具坐標(biāo)系統(tǒng)中，當(dāng)砂輪圍繞C軸轉(zhuǎn)動，沿著X軸，Y軸轉(zhuǎn)動的時候?qū)α杂啥鹊恼`差進(jìn)行模擬。討論這些誤差對螺旋錐齒輪嚙合空間，螺旋角，螺距，齒廓的影響。仿真結(jié)果表明，當(dāng)砂輪沿著X軸和Y軸移動的時候角誤差的范圍是-0.1484弧度到-0.2419弧度。當(dāng)砂輪沿著X軸平移的時候產(chǎn)生的誤差范圍是0.8660微米到3.6053微米。這些角度和平移誤差對螺旋角，螺距，齒厚和嚙合空間產(chǎn)生重大的影響。

關(guān)鍵詞：六軸；磨床；螺旋錐齒輪；誤差模型；分析。

1緒論
在美國的格里森大學(xué)，德國的克林伯格大學(xué)，瑞士的厄利空大學(xué)之后，第一臺六軸數(shù)控螺旋錐齒輪磨床于2002年在中國的中南大學(xué)被制造出來。但是制造的磨床在加工精度上與美國，德國和瑞士制造的六軸數(shù)控機(jī)床存在著差距。
目前，在提高螺旋錐齒輪加工精度的研究中，主要研究齒輪齒面誤差的反向調(diào)整修正技術(shù)。對螺旋錐齒輪磨床的加工誤差和誤差與螺旋錐齒輪磨床加工精度的關(guān)系研究很少，但是對加工中心，2軸數(shù)控機(jī)床，3軸數(shù)控機(jī)床等等的研究時非常普遍的。為了提高加工的質(zhì)量，通常在加工中選擇保守的切削參數(shù)，因而只能很少的提高生產(chǎn)力。而采取誤差補(bǔ)償是一種有效的解決方案。在建立機(jī)械誤差模型時，多體系統(tǒng)理論和熱媒被廣泛應(yīng)用于建立具有幾何誤差和熱變形的完整的誤差模型。此外，已經(jīng)在對動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，自適應(yīng)模型，以及和有關(guān)這些模型的熱誤差模型進(jìn)行討論，研究。因此，應(yīng)用多體系統(tǒng)理論和熱媒這些技術(shù)理論，六軸數(shù)控螺旋錐齒輪磨床的綜合誤差模型被建立起來。用百分比的形式對誤差對齒輪嚙合空間，齒輪的螺旋角，齒輪齒廓等方面所造成的的影響進(jìn)行了分析。這對提高6軸數(shù)控螺旋錐齒輪磨床的加工精度和誤差補(bǔ)償提供了理論依據(jù)。

2螺旋錐齒輪磨床拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的描述