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附件C：譯文 基于混合算法的移動(dòng)尋址機(jī)器人的遞歸神經(jīng)模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中國(guó)臺(tái)灣省 中壢市桃園縣320 Yuan-tung路135號(hào) 遠(yuǎn)智大學(xué) 電機(jī)工程系摘要為了給固定路徑跟蹤機(jī)器人建立一個(gè)直接自適應(yīng)的控制方案，本文提出了一種TSK-type遞歸神經(jīng)模糊控制系統(tǒng)(TRNFS)和GA_BPPSO-混合算法。TSK-type遞歸神經(jīng)模糊控制系..
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附件C：譯文 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PLC控制邏輯錯(cuò)誤監(jiān)測(cè)與預(yù)測(cè)摘要本文闡述了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PLC程序的錯(cuò)誤監(jiān)測(cè)與預(yù)測(cè)。在PLC控制的生產(chǎn)線上，由于PLC程序存放著下一個(gè)零件的位置，系統(tǒng)控制機(jī)制就取決于程序的結(jié)構(gòu)。生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平依賴于控制機(jī)制的優(yōu)劣。通過執(zhí)行結(jié)構(gòu)化和智能化的PLC程序，PLC設(shè)備能夠控制整..
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虛擬樣機(jī)和ADAMS下的運(yùn)動(dòng)仿真Zhe LiE-mail: lizhe@umich.eduSridhar KotaE-mail: kota@umich.eduDepartment of Mechanical Engineering, The University of Michigan, Ann Arbor, MI 48109-21251 概述ADAMS○r是一個(gè)商業(yè)化的虛擬樣機(jī)和運(yùn)動(dòng)仿真軟件，它允許用戶模擬真實(shí)操作情況下的機(jī)械系統(tǒng)，并仿真和展示它的三維運(yùn)動(dòng)..
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附件C：譯文 越來(lái)越多的高速減速器齒輪疲勞強(qiáng)度適合諾維科夫傳動(dòng)裝置V. A. Pyshkin and Yu. P. Saigin UDC 62--585:539.4.001.5這種B-10N減速器運(yùn)行在含有一個(gè)電源模塊的石油驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，而且該減速器具有一個(gè)鯡魚骨型齒輪驅(qū)動(dòng)與諾維科夫傳動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)齒輪和小齒輪軸的..
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彈性拉緊的齒條和齒條的安裝和拆卸的方法發(fā)明者：Peter Hoch, Triberg 代理人：Deutsche Thomson-Brandt GmbH, Villingen-Schwenningen (DE) 1．摘要 這是一個(gè)與由齒條安裝有關(guān)的發(fā)明，它是為了減小兩個(gè)通過彈簧拉牢實(shí)現(xiàn)自鎖的兩個(gè)可拆卸的齒條所受到的沖擊。在應(yīng)用中，尤其是對(duì)一個(gè)用于光學(xué)記..
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知識(shí)建模是夾具設(shè)計(jì)過程中知識(shí)再利用的一種必要方法 a.智利特木科弗朗西斯諾薩拉扎01145大道，弗特拉大學(xué)機(jī)械工程系；b.西班牙馬德里Jos'e Guti'errez阿瓦斯卡爾2 ，28006，馬德里理工大學(xué)機(jī)械制造工程系 。摘要夾具的設(shè)計(jì)被認(rèn)為是一個(gè)復(fù)雜的過程，需要不同領(lǐng)域的知識(shí)，如幾何，公差，尺寸， 過程和制造資源。如..
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附件C：譯文空氣靜壓軸承設(shè)計(jì)3.2噴嘴進(jìn)氣軸承空氣靜壓軸頸軸承承載能力和剛度主要取決于設(shè)計(jì)時(shí)選用的表壓比 。載荷系數(shù)隨 的典型變化曲線見圖1．5�？梢钥闯觯� 最佳值隨偏心率而變化如右表所示。根據(jù)上表數(shù)據(jù)，Shires建議選用0．4表壓比進(jìn)行設(shè)計(jì)。但是，選用稍高 值是有好處的，實(shí)際上，可供設(shè)計(jì)者選擇 的范圍是較為寬廣..
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附件C：譯文迷你越野車傳送系統(tǒng)齒輪減速箱設(shè)計(jì)分析（節(jié)選） 第一章課題描述背景機(jī)械工程師經(jīng)常遇到一個(gè)直齒輪的設(shè)計(jì)和計(jì)算的任務(wù)，它需要許多冗長(zhǎng)和復(fù)雜沉悶的計(jì)算。伴隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，通過計(jì)算機(jī)的使用可以使這個(gè)過程大大的簡(jiǎn)化，然而，計(jì)算機(jī)程序員成功的工作結(jié)果，將幾乎只是由機(jī)械工程學(xué)科提供的精確的數(shù)據(jù)和計(jì)..
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基于嚙合方式和傳輸誤差設(shè)計(jì)的弧齒錐齒輪摘要本文采用通過控制齒輪嚙合和傳輸誤差的方式來(lái)設(shè)計(jì)弧齒錐齒輪。這是基于符合齒面的三個(gè)所給定嚙合控制條件的，該三個(gè)控制條件的目的是使齒輪的傳動(dòng)誤差函數(shù)符合所設(shè)計(jì)的拋物線函數(shù)。設(shè)計(jì)針對(duì)傳輸?shù)恼`差,方向和接觸路線都有精確控制，另外，為了滿足制造要求，我們建議修改齒輪..
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基于混合算法的移動(dòng)尋址機(jī)器人的遞歸神經(jīng)模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[外文翻譯]
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