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基于使用滑膜控制的耦合傳動鏈的車輛動態(tài)模型的仿真

摘要
　　　本文介紹變速器耦合汽車動力學(xué)模型仿真的一種方法，傳動仿真使用專用控制電機執(zhí)行機構(gòu)來重現(xiàn)真實車輛傳動鏈的力學(xué)特性，為了改善這種電動仿真的可靠控制，使用了滑?？刂?。車輛的動態(tài)模型考慮了縱向、垂直間距和高低的運動。通過測量虛擬傳動系統(tǒng)和環(huán)境中的汽車，耦合電子仿真器驗證理論的研究（自動控制或者智能化的變速器、檢測發(fā)動機的熱量、動力特性、乘客舒適度、操控性等），這樣的方法大大降低成本和車輛研發(fā)階段的時間，該方法是通過數(shù)據(jù)仿真和檢測來驗證的。
關(guān)鍵詞：電動仿真，汽車動力，傳動鏈，滑模控制