畢業(yè)設計（論文）開題報告
1課題的目的及意義
1.1挖掘機需求分析
挖掘機作為土石方施工機械，在各種工程領域，特別是在基礎設施建設中所起的作用越來越明顯，約有65%～70%的土石方工程是由挖掘機完成的。1883年美國機械工程師取得了單斗挖掘機的發(fā)明權，1836年制造出世界上第一臺機械傳動挖掘機，其挖掘技術一直處于領先地位，尤其是大容量的礦用挖掘機幾乎壟斷了資本主義市場，并在機械性能、結構、電器傳動技術和運行可靠性方面遙遙領先。從世界范圍看，挖掘機的年產(chǎn)量遠高于裝載機和推土機的年產(chǎn)量。從經(jīng)濟性考慮，完成同樣的土石方施工量，采用挖掘機作業(yè)比用裝載機、推土機消耗能量要少，裝載機次之，推土機相對最大。挖掘機行業(yè)是工程機械行業(yè)的排頭兵，世界主要工程機械企業(yè)主要以此決定在業(yè)內(nèi)的地位。
1954年我國試制成功第一臺斗容量為1 m3的機械傳動式正鏟挖掘機，開始了我國挖掘機的生產(chǎn)。隨著采礦工業(yè)的發(fā)展，我國從美國P&H公司引進技術，生產(chǎn)了斗容量為16m3和23m3的P&H-2300XP和P&H-2800XP兩種大型挖掘機，并投入礦山使用，這兩種挖掘機的試制成功，標志著我國的挖掘機制造技術又前進了一大步。目前我國有挖掘機制造廠20多家，生產(chǎn)有30多個品種的各類挖掘機。從我國小型、多功能挖掘機機械從無到有的發(fā)展歷史來看，大量的工程機械生產(chǎn)廠家在發(fā)展過程中積累了豐富的經(jīng)驗和較成熟的生產(chǎn)技術，均會在今后幾年看上這塊潛在市場，預計新產(chǎn)品、新技術將不斷出現(xiàn)，產(chǎn)品質(zhì)量也將迅速提高，這將會導致多功能挖掘機市場的激烈競爭[10]。
國內(nèi)挖掘機行業(yè)近幾年處在一個迅速發(fā)展的時期，近3年銷量以每年50%以上的速度增長，目前挖掘機行業(yè)已經(jīng)成為國內(nèi)工程機械行業(yè)內(nèi)市場總量最大的一個行業(yè)。
1.2工作裝置
工作裝置是直接完成挖掘機任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉(zhuǎn)動都用液壓缸控制。在液壓缸的作用下各部分繞鉸接點擺動，完成挖掘、提升和卸土等動作。
反鏟裝置的復合挖掘是指液壓挖掘機在工作時,斗桿缸和鏟斗缸同時作為主動缸所進行的挖掘。當液壓挖掘機進行復合挖掘且斗桿缸和鏟斗缸的主動力都能得到充分發(fā)揮,即它們都達到系統(tǒng)壓力時,復合挖掘力對工作裝置結構所產(chǎn)生的應力有可能比斗桿缸和鏟斗缸單獨動作時所產(chǎn)生的應力大。然而,在實際工作中液壓挖掘機的復合挖掘力還受到動臂液壓缸閉鎖力、整機附著條件、整機前傾和后傾等因素的限制。因此,在實際工作中只能在某些工況,液壓挖掘機進