附件C：譯文



（翻譯說明：本譯文由于原文字數(shù)過多，所以翻譯的只是節(jié)選的章節(jié)）
集成虛擬裝配工藝規(guī)劃系統(tǒng)

劉建華，侯巍巍，尚偉，和寧汝新
中國北京，北京理工大學(xué)，機械工程學(xué)院，100081

摘要：傳統(tǒng)的產(chǎn)品裝配工藝規(guī)劃(Assembly process planning，APP)設(shè)計是一個漫長而又困難的過程，虛擬裝配工藝規(guī)劃(Virtual assembly process planning，VAPP)為設(shè)計師提供了更為高效方便的設(shè)計方法。過去對VAPP的研究中幾乎都是分散和孤立的，并沒有建立一個整體來認識和討論VAPP系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。集成虛擬裝配工藝規(guī)劃（integrated virtual assembly process planning，IVAPP）系統(tǒng)是一種新的虛擬現(xiàn)實技術(shù)的工程應(yīng)用系統(tǒng)，為工程師提供了在一個虛擬的環(huán)境中高效，直觀，深入地完成集成裝配工藝規(guī)劃設(shè)計的方法。根據(jù)對VAPP信息集成要求的分析，提出了IVAPP體系結(jié)構(gòu)。通過集成結(jié)構(gòu)，IVAPP系統(tǒng)可以實現(xiàn)對信息集成和工作流程的控制。為了在IVAPP系統(tǒng)中模擬裝配過程，提出一個分層組裝任務(wù)列表（hierarchical assembly task list，HATL），不同的組件裝配為一個層次列表進行不同的裝配任務(wù)。面向過程自動識別幾何約束算法（geometrical constraint recognition algorithm，GCRA）的提出實現(xiàn)了在裝配互動過程中自動識別各組件之間的幾何約束關(guān)系，同時討論漸進層次推理（progressive hierarchical reasoning，PHR）模型。AGPR和PHR的相互合作將會大大減少裝配規(guī)劃的工作量。在IVAPP系統(tǒng)中，離散控制電纜線束裝配規(guī)劃（discrete control node model ,DCNM）是復(fù)雜的。DCNM轉(zhuǎn)換成一個由中心點串聯(lián)成的連續(xù)彎曲曲線的電纜線束，并且可以通過控制這些節(jié)點實現(xiàn)線纜規(guī)劃和設(shè)計。機械裝配（像汽車變速箱和發(fā)動機等）可以用來說明該方法的可行性。IVAPP系統(tǒng)的應(yīng)用與傳統(tǒng)的裝配工藝規(guī)劃相比，縮短了裝配規(guī)劃設(shè)計時間，減少了裝配業(yè)務(wù)的調(diào)整和降低裝配難度。

關(guān)鍵詞：虛擬裝配，裝配模型，裝配任務(wù)，碰撞檢測，自動識別約束，線纜裝配工藝規(guī)劃。