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目錄
前言……………………………………………………………………………….…………………. 5
第1章 總論擠設(shè)計要求……………………………………………………….……………6
1.1 設(shè)計要求…………………………………………………………………………...……………6
1.2 工作原理以及工藝動作流程圖…………………………………………………………6
1.2.1機械手上下擺動動作的設(shè)計…………………………………………………………………..6
1.2.2機械手水平回轉(zhuǎn)動作的設(shè)計…………………………………………………………………..7
1.2.3熱鐓擠送料機械手工藝動作流程……………………………………………………………..8
第2章 機械驅(qū)動裝置選擇與傳動系統(tǒng)設(shè)計………………………………….9
2.1驅(qū)動裝置的選擇………………………………………………………………………….9
2.1.1 常用電動機的機構(gòu)特征……………………………………………………………………….9
2.1.2選定電動機的容量………………...…………………………………………………………...9
2.2傳動類型的選擇……………………………………………..………………………….………10
第3章 主要執(zhí)行機構(gòu)方案設(shè)計…………………………………………….……….11
3.1手臂擺動機構(gòu)的選擇設(shè)計……………………………………………………….………11
3.2手臂水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)的選擇設(shè)計………………………………….…………….………11
3.3形態(tài)學(xué)矩陣……………………………………………………………………….……………12
3.4擬定運動循環(huán)圖…………………………………………………….……….………………12
3.5機械系統(tǒng)運動轉(zhuǎn)換功能圖……………………………………………….………………12
第4章 機械運動系統(tǒng)設(shè)計方案擬定………………………………….…………13
4.1擬定的方案……………………………………………………………………….……………13
第5章 系統(tǒng)設(shè)計數(shù)據(jù)處理及方案選擇………………………………………...14
5.1對方案a的數(shù)據(jù)處理………………………………………………………………………14
5.2對方案b的數(shù)據(jù)處理………………………………………………………………………16

5.3方案的選擇………………………………………………………………….…………………16
5.4成品的尺寸設(shè)計…………………………………………………………..…………………16
第6章 方案的評價…………………………………………………………………………17
6.1方案評價表…………………………………………………………………….………………17
結(jié)束語………………………………………………………………………………...……………..19
參考文獻…………………………………………………………………………………………..19

摘要 機械原理課程設(shè)計是使學(xué)生較全面的，系統(tǒng)掌握和深化機械原理課程 的基 本原理和方法的重要環(huán)節(jié)，是培養(yǎng)學(xué)生機械運動方案設(shè)計，創(chuàng)新設(shè)計以及應(yīng)用計算機對工程實際中各種機構(gòu)進行分析和設(shè)計能力的一門課程。熱鐓擠送料機械手的設(shè)計，充分的展示了機械原理課程理論和實際應(yīng)用的結(jié)合。
關(guān)鍵詞 機械原理 課程設(shè)計 機械手 熱鐓機
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